一、引导3D工业视觉开展概述。类相

3D技能差异于2D技能的机商一个显着特征是，除了闪现目标的场竞X和Y值外，还可以供给记载场景或目标的赛剖深度值。这为处理杂乱使命供给了全新的引导或许，特别是类相在。机器人。机商 、场竞工厂自动化和医疗范畴
。赛剖

在剖析目标的引导体积 、形状或3D方位时，类相特别需求运用3D图画处理。机商在查看目标和图画的场竞缺点时 ，假如2D方面没有满意对比度，赛剖但在高度方面体现出显着差异，则可以运用深度信息处理这些使命。

3D工业相机首要使用于工业场景中触及深度信息获取的场景 ，如 ：缺点检测、零部件丈量以及机器人定位引导等 ，与2D相机在使用方面归于互补的联系。在工业 。智能。化改造进程中，深度信息的获取关于 。自动化设备 。而言带来了宽广的幻想空间，可以满意柔性化程度较高使用需求
，一起也对3D视觉企业带来技能方面的应战  ，如安在细分场景使用中将计划批量落地成为现阶段3D视觉企业开展的要害。

比较于2D视觉，3D视觉职业尚处于开展初期阶段，尽管入局者很多，但真实完结批量化使用的企业仍属少量。一起，因为工业场景杂乱化程度较高 ，且产品落地也对3D视觉厂商在相关工艺场景的认知水平提出较高要求
，导致现在国内大部分企业的硬件产品一般需求与处理计划进行配套
，然后完结产品的落地以及工艺场景认知度的堆集。

从下流使用看 ，3D视觉首要使用于轿车及轿车零部件、3C、
。新能源。、。半导体。 、。机械。加工以及物流等职业中
。2021年
，受
。锂电池
 。企业产能扩张以及电商物流商场高速开展的影响 ，3D视觉职业商场规模增速一度到达100%以上。2023-2024年，全球经济接连疲软态势
，下流制作业周期性轮动呈常态化，2024年，国内3C电子职业敞开复苏态势，锂电池与光伏职业进入调整期，需求收紧显着，轿车及零部件职业接连添加态势，其他一般性职业如物流仓储  、食物、医药等职业需求均呈不同程度的分解态势 。

从商场规模来看 ，GGII数据闪现 ，2024年我国3D工业视觉商场规模28.15亿元，同比添加19.20%。从全体来看，尽管商场增速略有下滑
，但3D视觉确定性趋势已更加增强，GGII估计 ，2025年3D工业视觉商场仍将接连添加态势，2030年商场规模有望超越90亿元
，2025-2030年年均复合添加率约22%。

2016-2030年我国3D工业视觉商场规模及猜测（单位：亿元
，%）。

数据来历：高工机器人工业研究所（GGII）
。

二、3D工业相机竞赛剖析 。

我国3D工业相机商场经过多年开展
，已从前期的商场教育阶段过渡到工业化使用初期阶段，因为3D视觉的技能道路较为多样，不同的技能道路适配不同的使用场景，一起不同技能路上的竞赛格式亦出现较大的差异 。从成像原理来看
，现在干流3D视觉技能首要包含 ：双目立体视觉、激光三角丈量法、结构光、飞翔时刻法（ToF）
、光谱共焦成像法等，不同成像原理对应的使用场景有必定差异，如
：激光三角丈量法、光谱共焦成像法首要使用于检测、丈量；双目立体视觉首要使用于自主导航、物体辨认与定位；飞翔时刻法（ToF）首要使用于辨认、定位、丈量；结构光首要使用于引导 、检测等。

从使用场景看，3D视觉首要使用于检测、丈量、定位、引导等场景  ，并在此基础上延伸出各类使用 。从本乡企业来看，因为下流职业使用相对涣散，单一细分场景的落地关于工艺了解以及研制投入要求较高，使得3D视觉职业界企业技能专精度相对较高
。

3D工业视觉首要使用场景。

数据来历 ：高工机器人工业研究所（GGII）。

从内外资品牌竞赛来看，曩昔很长的一段时刻里，内外资品牌使用范畴有显着区分 ：外资品牌首要使用于轿车、3C、锂电池 、半导体晶圆检测、面板检测等中高端范畴 ，产品价格相对本乡产品更高，而国产品牌则更多专心于物流、工程机械、金属加工、3C电子等中低端范畴 。但经过数年的开展，内外资的这种“爱憎分明”正在被打破。一方面，3D视觉内外资品牌起步距离较小 ，技能方面的距离正在快速缩小，外资厂商的“技能+品牌”附加值战略正面对失效的危险；另一方面 ，国产头部厂商已逐步完结“场景-产品-技能”才能闭环的打造，产品归纳竞赛力进一步凸显；一起，许多中小厂商亦经过定制化开发与深度服务的才能快速占据新商场，在必定程度上构成对外资厂商的揉捏。

三 、3D引导类相机商场与竞赛剖析
。

从销量视点看，GGII调研数据闪现 ，2024年我国3D工业相机销量约8.17万台 ，同比添加24.05%。其间，3D引导类相机销量1.48万台，占比18.15%，估计2025年我国3D引导类相机销量有望打破1.7万台。

2016-2025年我国3D引导类相机商场销量及猜测（单位 ：台
，%）。

数据来历：高工机器人工业研究所（GGII）。

依照 。工业机器人。+3D视觉的浸透率来看，2024年我国工业机器人中3D视觉引导浸透率仅为4.92%，估计2025年浸透率有望提高至5.24% ，潜在浸透空间仍然巨大
 ，特别跟着自动化—智能化晋级的趋势日趋凸显，柔性化制作的需求将大幅添加，关于3D视觉的潜在需求空间仍然非常宽广
。GGII经过测算，3D视觉在工业机器人中的浸透率每提高1个百分点，至少将带来3000台3D相机的增量需求，假定未来工业机器人+3D视觉的浸透率到达20% ，期间释放出来的3D相机需求估计超越70万台。

2016-2025年我国工业机器人+3D视觉浸透率改变趋势（单位 ：%）。

数据来历：高工机器人工业研究所（GGII） 。

从内外资竞赛格式来看，GGII调研数据闪现
，2024年我国机器人3D引导类相机国产品牌比例超越85%，较上一年提高约5个百分点，国产厂商的主导效应进一步凸显。

2024年3D引导类相机内外资比例（按销量）。

数据来历 ：高工机器人工业研究所（GGII） 。

从代表厂商来看 ，国产3D引导类相机厂商首要包含梅卡曼德、海康机器人、图漾。科技。
、跨维智能、埃尔森、如本科技 、灵西机器人 、搬迁科技、知象。光电
。
、华睿科技等，各家企业都有本身专心的范畴和优势，在部分细分使用场景中逐步构成了必定的竞赛壁垒。

2024年我国3D引导类相机细分场景竞赛散布。

数据来历
：高工机器人工业研究所（GGII）。

GGII依据对2024年度我国商场3D相机企业总出货量计算及其在各细分范畴、场景出货量的整理与调研，结合揭露数据与职业专家访谈 ，发布《2024年度我国视觉3D引导类相机出货量排行榜》榜单。

2024年度我国视觉3D引导类相机出货量排行榜
。

梅卡曼德依据研制方面的继续投入 ，软硬件技能取得继续打破 ，特别在。算法。层面已完结深沉堆集，并构成共同中心竞赛力，是现在落地事例数量 、使用范畴广度等方面均处于领先位置的企业之一 。依据GGII的调研，梅卡曼德已接连多年连任我国商场
。机器视觉。3D引导类相机出货量TOP1
。一起，其全球化布局已初显成效，在日本、韩国等亚太商场的市占率均位列榜首 。

海康机器人继续稳固本身在2D视觉的领导者位置，一起在3D视觉范畴开端全面发力，经过硬件立异（。高精度。3D相机）、算法打破（工业视觉大模型）及生态协同（视控一体），在3D视觉范畴逐步构建技能-使用-商场的全链路优势。

图漾科技凭仗多技能道路硬件矩阵、高抗搅扰才能及低代码软件生态 ，在物流、轿车、工程机械、。消费电子。 、食物饮料、新能源 、家电等场景已完结规模化落地 。

四、结语 。

3D视觉，正从喧嚣逐步回归理性 ，下流出资放缓 、竞赛加重 、融资遇冷、使用计划难仿制等，曾被寄予厚望明星赛道里 ，黯然离场的厂商亦从前神采飞扬 。当职业开展从爆发式添加进入竞赛深水区 ，头部会集效应进一步闪现
，关于3D视觉厂商而言，还能留在牌桌上算得上是阶段性成功，一方面是商场需求的结构性分解，不同细分场景的添加体现差异显着，全体增速有所放缓；另一方面是巨子企业的推土机式扩张，3D视觉开端从单要素竞赛转向多要素竞赛阶段 ，单一的软硬件才能或许都不足以支撑企业活下去。

头部玩家开端环绕产品功能、适用性和通用性等方面做更多的功课 ，进一步凸显“产品”的归纳竞赛力；许多中小玩家则更多经过场景定制化和深化职业工艺来求生存与谋开展。

客户需求的非标性和精细化 ，带来的是项目的布置交给周期长 、本钱高，而且难以再仿制。而这 ，恰恰是曩昔很多3D视觉厂商没有跨过的榜首道“槛”，跟着竞赛的不断深化
，真实的比赛将聚集在“交给功率”和“批量仿制才能”上 ，这也将是3D视觉厂商的分岔路口。